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步科股份在调研中表示，公司新推出的第四代无框力矩电机产品进一步完善了尺寸覆盖范围，外径覆盖25-115mm主流关节模组的尺寸规格要求。公司优化了转子制造工艺，采用大裂比、大中空设计，有效降低成本，同时更加适配机器人关节需求。此外，公司还优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保障性能的同时使得电机机身更短，通过工艺更新降低电机本体重量，提高功率密度，满足关节模组小型化、轻量化的需求。公司表示，第四代FMK系列无框力矩电机在布线、布板、性能、可靠性、温升等方面有一定程度的提升，作为第三代产品的补充，助力公司在机器人行业具身智能领域的发展。